Ferraro A., Di Donato L., Pirozzi M., Cassandra F., Freda D.
riassunto
Il controllo e la verifica dei tempi di arresto di una macchina sono attività essenziali di manutenzione che il fabbricante deve considerare nella sua valutazione dei rischi. In particolare, quando si impiegano sistemi robotici collaborativi, piccole variazioni del tempo di arresto possono esporre il lavoratore che opera in prossimità con la macchina a rischi non gestiti. Partendo dall’esperienza fatta presso il Competence Center Made relativa a una campagna di misure delle prestazioni di arresto di diversi sistemi robotici, gli autori affrontano il tema relativo al rischio di contatto con gli elementi mobili di una macchina evidenziando quanto siano fondamentali le informazioni per eseguire suddette misure in modo efficace. Questa importanza è evidenziata anche dal nuovo quadro tecnico-normativo e regolamentare: il Regolamento (UE) 2023/1230 dell’allegato III, punto 1.2.1 lettera “e” richiede infatti che “La macchina o il prodotto correlato devono essere forniti completi di tutte le attrezzature e gli accessori speciali e, se del caso, della descrizione delle specifiche procedure di prova funzionale, essenziali per poterli verificare, regolare, eseguirne la manutenzione e utilizzarli in condizioni di sicurezza”.
summary
Controlling and verifying the stopping time of machine movements are essential maintenance activities that the manufacturer must consider in the risk assessment. When using robotic systems with collaborative applications, small variations in stopping time can expose the worker to unmanaged risks. Starting from the experience realized at the Competence Center Made relating to a measuring campaign of the stopping performance of robotic systems, the authors address the issue related to the risk of contact with the moving elements of a machine, highlighting how fundamental the information is to carry out the measures in an effective way. This importance is highlighted also by the new standards on robotic systems and the new regulatory framework: Regulation (EU) 2023/1230, Annex III, point 1.2.1, letter “e” requires that “The machinery or related product shall be supplied with all the special equipment and accessories, and where appropriate, with the description of specific functional test procedures, essential to enable it to be tested, adjusted, maintained and used safely.”