Cordella F., Guglielmelli E., Zollo L.
riassunto
Questo capitolo intende evidenziare le cause per le quali le attuali soluzioni protesiche non permettono di ripristinare in maniera efficace le funzionalità dell’arto perso, comportando l’impossibilità per il lavoratore di tornare ad eseguire le precedenti mansioni lavorative, con conseguenze economiche e personali. A tal fine viene fornita una panoramica delle protesi di mano, sviluppate in ambito di ricerca e/o disponibili in commercio, guidate da sistemi non-invasivi ed invasivi di interfacciamento con il sistema nervoso periferico (SNP). Tale analisi prenderà in considerazione aspetti tecnici legati al controllo, alla sensorizzazione ed alle interfacce periferiche per la restituzione del feedback sensoriale. Sarà inoltre riportata un’analisi dei bisogni utente al fine di sottolineare i principali aspetti critici delle attuali soluzioni protesiche in termini di soddisfazione da parte degli utilizzatori e di attività di vita quotidiana che essi vorrebbero realizzare con il proprio dispositivo protesico. I risultati dell’analisi effettuata porteranno a fornire delle linee guida per la progettazione delle protesi di arto superiore che portino al miglioramento del livello di accettabilità e usabilità della protesi, considerando sia aspetti funzionali che tecnici.
summary
This chapter aims at highlighting the main reasons why current prosthetic solutions do not allow to effectively restore the functionality of the lost limb, making it impossible for the worker to return to perform previous working tasks, with economic and personal consequences. For this purpose, an overview of hand prostheses, developed in the field of research and/or available on the market, guided by non-invasive and invasive interfacing systems with the peripheral nervous system (SNP) is provided. This analysis will take into account technical aspects related to control, sensorization and peripheral interfaces for sensory feedback. An analysis of the prosthesis user needs will also be reported in order to outline the main critical aspects of current prosthetic solutions in terms of user satisfaction and daily life activities they would like to perform with their prosthetic devices. The results of the performed analysis will provide guidelines for the design of upper limb prostheses able to improve the level of prosthesis acceptability and usability, considering both functional and technical aspects.