INAIL - Istituto Nazionale per l'Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro

Molti i partner coinvolti sia nazionali, come Alma Mater Università di Bologna, Università di Genova, Università della Campania Vanvitelli e Centro Protesi Inail, sia internazionali tra cui Università di Norimberga, Politecnico di Catalunya, Università di Zurigo, Eurecat Centro tecnologico di Barcellona. L’incontro intende favorire l’allineamento conoscitivo tra i partner e la condivisione degli obiettivi progettuali che prevede l’utilizzo di strategie efficienti e altamente performanti di apprendimento e manipolazione, in piattaforme robotiche differenti per fattispecie e destinazione d’uso. IntelliMan infatti mira a sviluppare un nuovo sistema di manipolazione basato sull’intelligenza artificiale con capacità di apprendimento persistente, in grado di percepire le principali caratteristiche dell’ambiente circostante attraverso un insieme eterogeneo di sensori capaci di decidere come eseguire un compito in modo autonomo e di rilevare i fallimenti nell’esecuzione del compito, per stimolare nuove conoscenze attraverso l’interazione uomo-ambiente. Il progetto inoltre intende indagare su come tali sistemi di manipolazione vengano percepiti dagli utenti e quali fattori ne migliorino l’accettabilità. Nello sviluppo del progetto, il Centro Protesi si avvarrà del sistema protesico di arto superiore “HannesArm”, frutto dell’attività di ricerca svolta con l’Istituto Italiano di Tecnologia. Il prototipo che ha gomito attivo, mano poliarticolata e polso attivo in flesso-estensione e prono-supinazione, verrà dotato di un innovativo sistema di intelligenza artificiale che, tramite test clinici validati, verrà valutato in comparazione con sistemi di controllo tradizionali.

Per saperne di più:
EU Project IntelliMan - Sviluppo di un sistema di manipolazione controllato dall'intelligenza artificiale per servizi robotici avanzati