INAIL - Istituto Nazionale per l'Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro

È in programma il prossimo 23 febbraio, presso il Politecnico – Energy Center di Torino, il seminario “Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo” per presentare i risultati del progetto ISACOB, promosso dall’Inail attraverso il Bando ricerche BRIC ID 41/2022 e realizzato dal Dipartimento innovazioni tecnologiche in collaborazione con il Politecnico di Torino, destinatario istituzionale, l’Alma Mater studiorum Università di Bologna e l’Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale.

Nel progetto è stato studiato e sperimentato il caso di studio relativo allo smontaggio di batterie auto di grandi dimensioni attraverso lo sviluppo di algoritmi innovativi ed efficaci per la gestione in sicurezza dell’interazione uomo-robot mobile. È stata sviluppata una piattaforma mobile dotata di specifici sensori di coppia per assicurare la sicurezza nell’applicazione di hand-guidance. È stato inoltre selezionato e sviluppato un metodo basato sul monitoraggio del comportamento visivo durante l’interazione per poter migliorare la progettazione di tali sistemi.

L’evento sarà articolato in una sessione pomeridiana dedicata agli interventi dei partner che hanno collaborato con l’Inail al progetto e alla visione dei prototipi.