PR23-RR-P3 “BioARMnext”

Il progetto BioARMnext, partendo dalle tecnologie sviluppate all’interno del progetto BioARM (esoscheletro portatile di spalla-gomito, stimolazione elettrica funzionale), del programma della ricerca 2019-2022, si pone l’obiettivo di raffinare quanto già realizzato per migliorarne l’usabilità e l’accettabilità tramite la riduzione di pesi e ingombri. In aggiunta, nel progetto verranno sviluppati nuovi algoritmi di controllo dell’ortesi tramite l’integrazione di un’interfaccia basata su sensori magnetici impiantabili nei muscoli dell’arto superiore, capaci inoltre di fornire stimoli sensoriali in seguito all’interazione con l’ambiente circostante e migliorare le strategie assistive tramite il riconoscimento e la classificazione dei movimenti con elevata accuratezza.

Il progetto BioARMnext si propone infine di esplorare due diversi scenari di utilizzo del sistema: il primo scenario a riguardo della verifica del sistema in ambito clinico/riabilitativo, con l’obiettivo di migliorare i protocolli applicati a seguito della lesione, e quindi in fase acuta, il secondo scenario a riguardo dell’utilizzo del sistema in ambiente domestico, in attività di vita quotidiana.